ロボットアームの技術的実現要素

技術的実現要素：

したがって、本実用新案によって解決されるべき技術的問題は、先行技術における機械的アームの適用性の欠如の欠点を克服し、それにより、以下を含む機械的アームを提供することである。

5.固定装置;

6.アームの一端は回転可能に固定装置に接続されています。

7. No. 2アーム、一方の端はNo. 1アームのもう一方の端と回転可能に接続され、もう一方の端はNo.2アームの軸方向に沿って第1のチャネルを持っています。

8. No. 3アーム、一方の端を最初のチャネルにスライド可能に挿入します。

９．第２のブームに取り外し可能に固定される伸縮装置、および伸縮装置の駆動端は、第３のブームを駆動して第１のチャネル内で前後にスライドさせるために第３のブームに接続される。

好ましくは、伸縮装置は、伸縮機構および伸縮機構に接続された伸縮部材を含み、伸縮機構は第２のブームに取り外し可能に固定され、伸縮部材は第３のブームに接続される。伸縮部材を駆動して、3番目のブームに平行な軸方向に前後にスライドさせます。

好ましくは、伸縮機構は、ドライバおよびドライバに取り外し可能に固定された駆動スリーブを含み、駆動スリーブは、駆動スリーブの軸方向に沿って第２のチャネルを有し、伸縮部材はスライド可能である。地面は第２のチャネルを通過する。

好ましくは、固定装置は、第１の駆動装置を備え、第１の駆動装置の駆動端は、固定装置上の第１のアームを駆動するために、第１のアームの一端に固定的に接続される。

好ましくは、それは、回転接続部品をさらに含み、第２の駆動装置が固定装置上にさらに提供され、第２の駆動装置の駆動端は、回転接続部品の一端に固定的に接続される。 もう一方の端は回転軸に固定接続されており、第１のアームのもう一方の端は回転軸に回転接続されている。

好ましくは、回転接続部材は、第１の回転部材、第２の回転部材、および第１の回転部材と第２の回転部材を接続する伝達部材とを含む。

第２の駆動装置の駆動端は第１の回転部材に接続され、回転軸は第２の回転部材に固定して接続される。

好ましくは、第２のアームの一端には固定部が設けられ、固定部の２つの対向する側は固定部で延長され、２つの反対に配置された固定部は回転シャフトの両端に固定される。

【請求項１７】好ましくは、第１のアジャスタは第３のアームの他端に接続され、第１のアジャスタは、第１のＵ Ｘ ２ ／ ＿＿Ｌａｐｅｄ支持体、第３の駆動装置、および第２のＵ ２ ／ ７字形支持体を含む。順番に接続されています。

18.最初のU-形のサポートは、2番目のアームから離れた3番目のアームの端に接続され、2番目のU-形のサポートは機器に接続されます。

好ましくは、第２のアジャスターは、第２のアームから離れた第３のアームの端部に接続され、デバイスは、第２のアジャスターを介して第１のアジャスターに接続され、第２のアジャスターは、第１のアジャスターに接続される。 {1}}接続;

20. 2番目のアジャスターは、3番目のU -形のサポート、4番目の駆動装置、および4番目のU -形のサポートを含み、これらは順番に回転可能に接続され、3番目のU-形のサポートはサポートは、2番目のU-字型のサポート接続と交差します。

21.好ましくは、第1のu -形状のサポートは、自己-回転軸として第3アームの軸を中心に回転することができます。

22.実用新案の技術的解決策には、以下の利点があります。

23.1。 この実用新案が提供する機械式アームでは、伸縮装置は第2アームと第3ブームに取り外し可能に固定されています。 2番目のブームの3番目のブームの伸縮長を変更する必要がある場合は、伸縮装置を交換して変更できます。使用要件を満たす伸縮装置を交換するため、機械式アーム全体を交換する必要がありません。メカニカルアームの適用性を向上させます。

24.2。 実用新案で提供されるロボットアームでは、第１の駆動装置と第２の駆動装置が固定装置上に配置されている。 第２アームの回転を促進するためにロボットアームに配置された第２の駆動装置と比較して、ロボットアームは低減されている。 回転時に負担する荷重により、メカニカルアームの伸び範囲が大きくなります。

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