眼球バイオニックメカニズムの技術的実現要素

技術的な実装要素：

本開示の実施形態の目的は、人間の頭の皮膚と眼球ホルダーとの間の接触面以外の空間距離が回転軸によって影響を受けるという従来技術の問題を少なくとも解決することである。 上記の目的を達成するために、本開示は、以下の技術的解決策を提供する。

本開示の実施形態は、以下を含む眼球バイオニック機構を提案する。 シミュレートされた眼球モジュールのペア。シミュレートされた眼球モジュールには、シミュレートされた眼球、ボール、ケージ、およびカルダンシャフトフレームが含まれ、カルダンシャフトフレームは固定接続されています。眼球取り付けフレームの場合、リテーナはユニバーサルシャフトに配置されます。フレーム、リテーナにはボールを収容するための収容穴が設けられており、ボールの一部は収容穴に配置され、義眼球はボールによってリテーナに保持され、義眼球には収容穴が設けられている。穴。 リンケージシャフト; 同期機構である同期機構は、リンケージシャフトに接続されて、シミュレートされた眼球のペアを駆動して上下および／または左右に回転させる。

本開示の一実施形態による眼球バイオニック機構によれば、模擬眼球モジュールは、模擬眼球、ボール、ケージ、およびユニバーサルシャフトフレームを含み、ユニバーサルシャフトフレームは、眼球取り付けフレームに固定的に接続されている。 、ケージはユニバーサルシャフトに配置されています。 フレームの内側には、ケージにボールを収容するための収容穴が設けられており、ボールの一部が収容穴に配置され、義眼球がボールによってケージに保持され、義眼球にリンケージが設けられている。軸; 同期機構、同期機構はリンケージシャフトに接続されており、シミュレートされた眼球のペアを駆動して上下および/または左右に回転させます。 本開示の実施形態では、一対の人工眼球モジュールが眼球取り付けフレームに固定されている。 人工眼球モジュールは、カルダンシャフトフレーム、ケージ、およびボールを介してカルダンシャフトフレーム内に人工眼球を閉じ込め、人工眼球をカルダンシャフトフレーム内に配置することができる。 カルダンシャフトはフレーム内で柔軟に回転し、突出した眼球と眼球取り付けフレームとの接触面を超えた領域を最大化することで、シミュレートされた眼球の視野角がより広い可動域を持ちます。 本開示の実施形態は、シミュレートされた眼球に提供される。 リンケージシャフトがあり、シンクロナイゼーションメカニズムがリンケージシャフトに接続されて、一対の人工眼球を上下および/または左右に回転させるように駆動します。 本開示の実施形態では、義眼球のリンケージシャフトが、義眼球を制御するための制御点として使用されていることが分かる。 したがって、人間の頭の皮膚と眼球の取り付けフレームとの間の接触面以外の空間距離は、回転軸の影響を受けず、シミュレートされた眼球の眼窩に収容できる十分な部分があることが保証されます。シミュレートされた人間の頭。

さらに、本開示の一実施形態によれば、それはまた、以下の追加の技術的特徴を有し得る。

本開示のいくつかの実施形態では、同期機構は、同期ロッド、上下のスイングアームホイール、および左右のスイングアームホイールを含み、同期ロッドの両端は、リンケージシャフトに回転可能に接続されている。そのため、上下のスイングアームホイールは眼球取り付けフレームに回転可能に接続され、左右のスイングアームホイールの一端は上下のスイングアームホイールに回転可能に接続され、左右のスイングアームホイールは回転可能である。 同期プルロッドに接続されています。

本開示のいくつかの実施形態では、カルダンシャフトフレームは、互いに接続されたカルダンシャフトフロントフレームおよびカルダンシャフトリアフレームを含み、カルダンシャフトフロントフレームおよびカルダンシャフトリアフレームの両方は、保持リングである。ケージの位置を制限するために用意されています。

本開示のいくつかの実施形態では、ケージの内壁およびケージの外壁は同心の弧面であり、収容穴は、ケージの中央部分の両側に対称的に分布している。

本開示のいくつかの実施形態では、人工眼球にはさらに短いアームが設けられ、リンケージシャフトは短いアームを介して人工眼球に接続され、同期ロッドの両端には第１のＡシャフト穴が設けられる。 、リンケージシャフトには第１の貫通穴が設けられており、第１のシャフト穴と第１の第１の貫通穴の一方をねじって同期ロッドとリンケージシャフトを接続し、もう一方のねじは同期ロッドとリンケージシャフトがもう一方の第1軸穴と第2第1貫通穴を介して接続されており、同期ロッドは固定後、リンケージシャフトに対して柔軟に回転することができます。

11. In some embodiments of the present disclosure, the eyeball mounting frame is provided with two axle hole seats, and the axle hole seats are each provided with a second axle hole and the centerlines of the two second axle holes. Passing through the spherical center of the artificial eyeball, two second through holes are arranged on the upper and lower swing arm wheels, and a screw passes through one of the second shaft holes and one of the second through holes and the other screw passes through The other second shaft hole and the other second through hole are connected to the up and down swing arm wheel and the eyeball mounting bracket, and after being fixed, the up and down swing arm wheel can flexibly rotate relative to the eyeball mounting bracket 

本開示のいくつかの実施形態では、上部および下部スイングアームホイールは、２つの第２の車軸穴の中央に第３の車軸穴を備え、左右のスイングアームホイールは、第４の車軸穴を備えている。ネジは3番目のシャフト穴と4番目のシャフト穴を通過して上下のスイングアームホイールと左右のスイングアームホイールを接続し、固定された左右のスイングアームホイールは上下のスイングアームに対して移動可能です。ホイール。 柔軟な回転。

本開示のいくつかの実施形態では、リンケージポジショニングピンが同期ロッドの中間位置に提供され、リンケージポジショニングピンに適合されたリンケージポジショニング穴が左右のスイングアームホイールに提供される。 位置決めピンがリンケージ位置決め穴を通過した後、左右のスイングアームホイールがリンケージ位置決めピンの周りを回転できます。

本開示のいくつかの実施形態では、リンケージ位置決め穴の軸から第４軸穴の軸までの距離は、第１軸穴の軸からシミュレートされた眼球の球形中心までの距離と同じである。 。 等距離。

本開示のいくつかの実施形態では、上下のスイングアームホイールは、摩擦ホイールモーター、プーリーモーター、またはギアモーターによって駆動され、左右のスイングアームホイールは、摩擦ホイールモーターによって駆動される。プーリーモーターまたはギアモーター。

zhang @ pride-cnc.comまでご連絡ください