表面無人ボートのアンチ-ローリングおよび振動低減とバッテリー位置調整システムの技術的実現要素

技術的実現要素：

6. The purpose of this utility model is to provide a surface unmanned boat's anti-rolling and vibration reduction and battery position adjustment system to solve the problem that the center of gravity and the position of the center of buoyancy cannot occur when the current unmanned boat's navigation conditions are complicated. The control changes, leading to poor navigation, and then affecting the speed, stability and maneuverability of the unmanned boat.

上記の目的を達成するために、本発明は、以下の技術的解決策を提供する：支持板、情報処理モジュール、およびジャイロスコープ、サポートプレートの下側​​が固定されています第1スライドレールと第2スライドレールがあり、サポートプレートの中央にスクリューロッドが接続され、スクリューロッドの外端にステッピングモーターが取り付けられています、ステッピングモーターとスクリューロッドはトランスミッションギアセットで接続されています。スクリューロッドの外側はスライディングブロックで接続され、スライディングブロックの下側は第1のスライディングレールと第2のスライディングで接続されています。スライディングブロックの上面には振動減衰サスペンション構造が装備されており、構造とスライダーの間にスプリングとダンピングモジュールが取り付けられています。 制振サスペンション構造の上端はコネクティングロッドに接続されており、コネクティングロッドの両端は固定接続されています。

バッテリーサポートフレームの内側に接続され、バッテリーサポートフレームの上端にはバッテリーが固定され、バッテリーサポートフレームの上側には二次低剛性ショックアブソーバーが固定されています。二次低-剛性ショックアブソーバー上部電子部品固定板の上端に上部電子部品固定板が固定され、上部電子部品の上側に情報処理モジュールとジャイロスコープが固定されているコンポーネント固定プレート。

8.好ましくは、第１のスライドレールと第２のスライドレールは、スクリューロッドの両側の下に対称的に配置され、スクリューロッドは、スライダーを貫通してスライダーにねじで接続され、スライダーは、第１のスライドレールに接続される。そして2番目のスライドレールそれらの間にはスライドとスナップ-フィット接続があります。

9.好ましくは、制振サスペンション構造とばねおよび制振モジュールは、スライダー上に三角形のブラケットを形成し、制振サスペンション構造およびばねおよび制振モジュールは、スライダー上に4つのグループで提供される。

好ましくは、減衰サスペンション構造は、ばねおよび減衰モジュールおよびスライダーと移動可能に接続され、ばねおよび減衰モジュールもまた、スライダーおよびコネクティングロッドと移動可能に接続される。

11. Preferably, the shape of the battery support frame is "ω", and there are two symmetrical batteries on the battery support frame.

12.先行技術と比較して、この実用新案の有益な効果は次のとおりです。

13. The present invention takes the unmanned boat as the object, the mechanical structure as the carrier, and is composed of three parts: a displacement mechanism, a shock absorption mechanism, and a control module, and belongs to the application of the combination of an intelligent unmanned boat and a traditional mechanical structure. The invention makes full use of the advantages of the unmanned boat's battery weight and its own core control module, and solves the problem of difficulty in adjusting the floating state of the unmanned boat on the surface; and adopts the two-stage vibration reduction mode, and the first stage reduces the pitch and amplitude Larger low-frequency vibration, second-level reduction of small amplitude and high frequency vibration, solves the problem of poor working environment of precision electronic devices and large shaking and vibration of batteries. The invention not only inherits the reliable and stable advantages of traditional machinery, but also conforms to the trend of intelligent development of the times.

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