モバイルインターネットロボットの技術的実現要素

技術的実現要素：

4.この実用新案の目的は、地上を着実に移動するのに不便である従来技術の欠点を解決することである。 記録する場合、周囲や環境を四方八方に記録するのは不便であり、環境とともに記録するのは初めてではありません。 環境がアップロードされており、リアルタイムでロボットを制御するのは不便であり、アップロードされたスライディングコラムの効果は良くありません。 物体を動かすとき、物体をしっかりと保持するのは不便であり、物体に損傷を与えやすい。

5.上記の目的を達成するために、本発明は、以下の技術的解決策を採用する：ベースを含む、移動が容易な-移動可能なインターネットロボット、ベースの上端には、オンボードコンピュータハッチ、およびオンボードコンピュータハッチの上端が提供されているサーボリフティングスパインがあり、サーボリフティングスパインの上端には取り付けフレームプレートがあり、取り付けフレームプレートの外側には取り付けフレームプレートがあります。ピッチ調整装置、取り付けフレームプレートの前端には、左端の位置の近くに高解像度カメラが装備されているため、取り付けフレームの前端の中央にtofステレオカメラが配置されています。ベースの前端には長いスロットがあり、長いスロットの中には高精度の-レーザーレーダーが配置されています。

好ましい実施形態として、サーボリフトスパインの上端は、縁の近くに緊急ブレーキスイッチＮｏ．２を備えており、オンボードのコンピュータコンパートメントカバーの上端は、緊急ブレーキを備えている。左端近くのブレーキNo.2。 スイッチ。

好ましい実施形態として、ベースの下端には電力表示雰囲気ランプが設けられ、電力表示雰囲気ランプの下端には３輪の全方向性シャーシが装備され、電力表示雰囲気ランプには自動充電インターフェースが装備されており、ベースのフロントエンドにはステレオアレイが装備されています。

好ましい実施形態として、オンボードコンピュータハッチの上端は、右端の近くに無線無線アンテナを備えており、オンボードコンピュータハッチの上端は、上に配置されている。 Wi-Fiアンテナの左側。 カスタム機能ボタン。

好ましい実施形態として、手動充電ポートは、機内のコンピュータハッチの上端に設けられ、第２の緊急ブレーキスイッチの右側に配置され、そして３つは{{3} }無料のロボットアームはサーボリフティングスパインの前端にあります。3つの-無料の機械式アームの前端には2つの-指の機械的な爪があります。

好ましい実施形態として、オンボードコンピュータスイッチは、オンボードコンピュータハッチの上端に設けられ、ｗｉｆｉアンテナの右側に配置され、オンボードコンピュータハッチの上端は、第２の緊急事態に配置される。システム。 スイッチの右側にイーサネットインターフェイスがあります。

11.先行技術と比較して、この実用新案の利点とプラスの効果は次のとおりです。

12.現在の実用新案では、ロボットが地上で安定して移動できるように設計されており、周囲を遍在させることができます。

周囲の状況や環境を記録し、周囲の出来事をアップロードし、インターネットを介してメインコントロールルームにできるだけ早くアップロードします。これは、スタッフがリアルタイムでエリアを理解し、ロボットが制御するのに便利です。リアルタイムなので、画質が効果的です。 優れた。 移動中に物体が損傷しないように、物体を非常に安定して保持できます。 同時に、ロボットネットワーク効果が向上し、アップロード速度が非常に速く、ロボットの高さを調整できます。 さまざまな場面に簡単に適用でき、人が使いやすく、作業者がロボットを緊急停止して周囲の物や人の安全を確保するのに便利です。

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