減速機の減速比の選択と計算。

減速機の減速比の選択と計算。 最初に、早送り速度（Nmax / i）×（πD/ 1 000）= v fastに従って減速比iを決定します。ここで、Nmaxはサーボモーターの最高速度であり、単位は次のとおりです。 r / min;

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