パッシブ外骨格ウエストリンク機構の製造方法

本発明は、外骨格の技術分野、特に受動的な外骨格ウエストリンク機構に関する。

背景テクニック：

2.ウエストリンク機構は外骨格の重要な構成要素であり、主にパッシブ外骨格、アクティブ外骨格などの分野で使用されています。 外骨格の分野では、ウエストキャリアと左右の太ももがウエストリンクメカニズムを介して接続されています。ウエストリンクメカニズムは、サポートと荷重-支持力の伝達の役割を果たします。 設計技術の継続的な開発により、外骨格技術は人体への負担を徐々に軽減または解放することができるため、外骨格コンポーネントの要件はますます高まっています。 これにより、ウエストリンクメカニズムの調整可能性、品質、ボリュームなどの重要な指標に対するより高い要件が提示されます。 しかしながら、従来のウエスト接続機構の全体的な構造設計は、十分にコンパクトではなく、調整することができず、分解および組み立てが面倒であり、時間がかかり、保守が不十分である。 調整可能で、分解が容易で、構造的に最適化され、明らかな力伝達効果を持つ外骨格ウエストリンクメカニズムを開発し、既存の技術の欠点と欠点を解決し、新しい設計スキームを提供することが急務です。外骨格の開発。

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