他の方法のどれも機能しない場合にのみ使用されます

他の方法のどれも機能しない場合にのみ使用されます。減速機の慣性モーメントJマイナスを小さくすることは理論的には有効であるが、減速機の入力端に換算した負荷慣性モーメントをJマイナスとして換算すると、減速機の慣性モーメントJマイナスの値がはるかに小さいことが分かり、その差は数桁、 基本的に無視できる程度なので、この方法は基本的に無効ですので、使用されません。

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