歯車角度の計算

加速度a{{{{10}}}}。2m/ s2、可動部の加速度推力Fa=ma=2 800×3。2=8 960N、可動部の摩擦力f=mgµ=2 800×10×0。005=140N、可動部の総推力F=Faプラスf{{13 }}プラス140=9 100N、早送り速度v高速= 48 m / min=48/60=0。8m/s、出力ヘリカルギアn歯の最大速度{{ 19}} v高速/（3.14×D）= 0。80 /（3.14×111.4×0.001）=2。29r / s、出力ヘリカルギアω歯の最大角速度{{32 }} n・2π=2。29×2×3。14=14。38rad/s。

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