知能ロボット高自由度マニピュレータ用着脱コネクタの技術実現要素

技術的な実装要素:

3. 本発明の目的は、上記背景技術で提案された一般的なマニピュレータを解決するために、知能ロボットの高自由度マニピュレータ用の着脱可能なコネクタを提供することである。 マニピュレータの損傷の可能性を減らすために、スタッフはマニピュレータを定期的にメンテナンスし、メンテナンス中は分解する必要があります。 ただし、マニピュレータを固定する既存の方法は比較的面倒であり、分解するのに多くの四隅が必要です。 マニピュレータの取り付けプロセス中に、一部の部品がしっかりと接続されていないと、マニピュレータによってオブジェクトを搬送するプロセス中にマニピュレータが発生する可能性が非常に高くなります。 揺れや接続がしっかりしていないと、物体を搬送する過程でロボットが変形して破損したり、ロボットがずれて所定の位置に搬送できなくなったりする可能性があります。

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