産業用ロボットのコアコンポーネント:精密減速器

今日の産業用ロボットの高度なレベルは驚くべきもので、特に非常に多くの関節を持つスマートな5軸6軸ロボットは、動きや指示の正確な伝達を達成し、複雑なタスクを完了するために互いに密接に協力することができます。そして、これは産業用ロボットの最も重要な基本的なコンポーネント、および動きのコアコンポーネントである精密減速機に起因する必要があります。

精密減速機は精密動力伝達機構である。ギアスピードコンバータを使用して、モータの回転数を必要な回転数まで減速させ、より大きなトルクデバイスを取得し、速度を低下させ、トルクを増加させます。

現在、ロボット工学分野で使用される減速機は主に2種類あり、1つはRV減速機、もう1つは高調波減速機です。多関節ロボットでは、RV減速機は剛性と回転精度が高いため、RVリデューサは一般的にベース、ブーム、肩、その他の重い荷重に配置され、ハーモニック減速機は前腕に配置されます。、手首または手。

現在、大規模で信頼性の高い精度低減機を提供できる企業は世界にはあまりなく、市場シェアの大半は日本企業が占めています。特にロボット工学の分野では、アプリケーションの割合は圧倒的です。

精密機械産業の頂点として、減速機の技術的な閾値は非常に高い。レデューサは、高精度の部品、歯車のメッシュ、材料科学、精密加工機器、加工精度、組立技術、高精度に必要です。検出技術は非常に高い要件を与えます。

近年、産業用・生命支援ロボットの市場拡大が進む中、ロボットジョイントに使用される精密減速機の高精度小型弾性調節器の需要も急激に高まっています。

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