金属合金アクセサリーロング滑り軸受部品

モータの最大角速度 ωelectric=nelectric·2π=n teeth×i×2π=2.29×20×2×3.14=288rad/s、モータの角加速度 ɑelectric=ωelectric/t=288/0.25=1 152rad/s2.ここで、ßis22/3000サーボモータは、可動部品の品質と早送り速度に応じて最初に選択されます。運動慣性モーメント J 電気 = 0.005 27kg・m2.モータの加速トルクは自身の慣性を克服するためにT電気=J電気ɑ電気=0.005 3×1 152=6.1N·mである。

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